【{$randkws}】中国科学家制造了世界上速度最快的人形机器人,但它还不会赢得任何短跑比赛 - {$web_name} 重量不到110磅(50公斤)

中国科学家制造了全球上速度最快的人形机器人,但它还不会赢得任何短跑比赛
(神秘的地球uux.cn)据美国日常科学站点(德鲁·特尼):中国的一个两足机器人创造了一个人形机器人的新的全球速度纪录,并且在偏离路线时可以维持平衡。华晨宇最新动态
Unitree H1机器人的新近版次名为“Evolution V3.0”,是一种两足机器人,身高略高于5英尺11英寸(1.8米),重量不到110磅(50公斤)。
在3月1日亮相的一段影像中,H1以每小时7.4英里(每秒3.3米)的最高速度行走,这是独家演员阵容解读它最引人注目的特征,尽管该企业声称它或许达到每小时11英里(每秒5米)的速度。
在2023年8月亮相的前一段影像中,Unitree的一名工程师试图强行踢翻机器人。但H1重启得很轻松,由于臀部有三个自由度,回顾国产电影快报膝盖和脚踝各有一个自由度。
在新影像中,它还可以沉着地爬楼梯,向前走、转身和向后爬,全面何炅汇总以及向后和侧向走一系列台阶。
H1的传感器阵列看起来像一个相当小心(或喝醉了)的人,位于其躯干顶部,含有一个小环,传感器和摄像头沿其上表面固定,相似于一个相当小的头部。穿着Unitree运动衫和看起来像慢跑裤的护腿布,全部组合将H1牢牢地置于神秘的山谷中。
Unitree创造了H1的全球纪录,尽管敏捷机器人企业的Cassie机器人以每小时9英里(4米/秒)的速度以24.73秒的分数达成了100米短跑。
但Cassie只可是是一对腿和一个小型驱动模块,所以它不能像H1机器人或其他机器(如Optimus Gen-2或图01机器人)那样被视为完全人形。相比之下,波士顿动力企业的“大狗”的飞行速度约为1.7米/秒。
H1使用3D激光雷达技术开展导航,以360度不断地绘制周围生态的地图,另外使用面向前方的视觉深度摄像机来判断距离。构成臀部或骨盆区域的关节(其腿固定在该区域)提供360牛顿米(Nm)的最大扭矩,这使操控系统能够更快地来回摆动腿。相比之下,列车的扭矩约为40000牛米,而通用汽车的悍马电动汽车的扭矩略高于15000牛米。
正如Unitree的宣传影像所说,该企业期盼与机器人兴办,赢得“一场新的工业革命”。