【{$randkws}】海洋生物启发了在外星海洋中工作的海洋机器人RoboSalps - {$web_name} 尽管鲑的身体呈半透明的桶状

RoboSalps在行动。资料来源：Valentina Lo Gatto
（神秘的地球uux.cn）据by University of Bristol：布里斯托大学的科学家运用一种神秘的浮游动物的设计和生命来开发水下机器人。
这些被称为RoboSalps的机器人单元，以其动物名字命名，被设计用于在未知和极端的生态中岗位，如陆地以外的假期最适合读的一句话：日久生情海洋。
尽管鲑的身体呈半透明的桶状，与水母相似，但它们归于Tunicata家族，有着繁琐的生命周期，在单独的世代和聚集的世代之间发生转变，在这些世代之间形成群体。
RoboSalp拥有相似的轻盈管状身体，它们可以相互连接形成“群体”，这给了它们新的能力，只有它们合作岗位才能做到。
布里斯托航空航天工程系的高通骁龙消息探究员瓦伦蒂娜·洛·加托正领导这项探究。她也是EPSRC前方自主和机器人操控系统博士培训中心（FARSCOPE CDT）的学子。
她说：， “RoboSalp是第一个模块化萨尔普舞机器人。每个模块都由一个相当轻的软管状结构和一个无人机螺旋桨组成，使它们能够游泳。这些简易的模块可以组合成“群体”，更为坚固，并有执行繁琐任务的票房排行体验潜力。由于它们的重量轻和坚固性，它们相当适合陆外水下评测。”例如，在木星卫星木卫二上的地下海洋中执行的颜色测量任务。"
RoboSalps是独一无二的，由于每个模块都可以自己游泳。这是或许的，由于通常用于无人机的财经资讯分析带有转子叶片的小型电机插入到软管状结构中。
当自行游泳时，RoboSalps模块很难控制，但在将它们连接在一起形成群体后，它们变得更为稳定，并表现出繁琐的动作。
另外，经由将多个单元连接在一起，科学家们自动获得了一个冗余操控系统，这使其在故障时更为健壮。假如一个模块断裂，全部群体仍可以移动。
软机器人群体是一个相对新颖的概念，具有广泛的有趣使用。RoboSalps是软的，潜在的相当节能，并且由于固有的冗余而健壮。这使得它们相当适合于无人驾驶的任务，在这种任务中，直接和直接的人工控制或许是不可行的。
布里斯托工程数学系的赫尔穆特·豪瑟博士阐释道，“这含有对远程海底生态、污水隧道和工业冷却操控系统的探索。由于RoboSalp模块的重量轻且柔软，它们也相当适合于地面外任务。它们可以很轻松地以较小的体积储存，相当适合于缩减全球太空任务的有效载荷。”
一个合规的机构还提供了与潜在脆弱生态操控系统的更可靠的互动，不管是在地球上还是在地球外，缩减了生态破坏的隐患。分离单元或片段并重新排列的或许性赋予了操控系统的适应性：一旦到达目标生态，就可以部署蜂群着手探索。
在某一点上，它可以分成多个若干，每个若干在各异的方向上探索，然后以新的参数重新组合，以做到各异的目标，例如操控或样本采集。
Jonathan Rossiter教授补充道，“我们还正开发控制方法，能够运用模块的合规性，以做到与生物萨尔普斯中观察到的运动接近的节能运动。”